Стандартный комплекс удаления дросса из ванны цинкования АНГЦ

Наша компания имеет значимый опыт внедрения РТК уборки дросса, а также опыт проектирования и изготовления технологической оснастки, применяемой при операциях данного вида.

Мы осуществили интеграцию РТК уборки дросса на следующих предприятиях:

- ПАО ММК, г. Магнитогорск;

- ПАО НЛМК, г. Липецк.

Интеграция роботизированного комплекса уборки дросса на промышленное производство позволяет:

• Повышать эффективность производства в сочетании со снижением трудозатрат.
• Максимально уменьшать зависимость от вмешательства оператора в производственный процесс, позволяя перераспределять персонал на более сложные задачи.
• Гарантировать соблюдение стандартов безопасности и максимально снизить риск получения производственных травм и увечий на вредном и опасном металлургическом производстве.
• Промышленный робот KUKA KR 120 R3100-2 и система управления Siemens обеспечивают гибкость в адаптации к различным операциям уборки дросса и быструю перенастройку.
• Применение роботизированного комплекса обеспечивает оптимальное использование ресурсов и сокращает время простоя оборудования за счет высокой производительности и эффективности работы.

РТК уборки дросса представляет собой интегрированную систему, разработанную для эффективного удаления отходов в процессе цинкования.

Комплекс оснащен промышленным роботом KUKA KR 120 R3100-2, осуществляющим уборку с использованием перфорированного ковша. Система управления Siemens предоставляет гибкость создания, отладки и корректировки программ, выбор режимов работы и контроль параметров с трех постов.

Комплекс включает систему безопасности с защитными ограждениями, электромеханическими замками, кнопками аварийной остановки и экранированными чехлами для работы при высоких температурах (до +80°C). Высокотехнологичные компоненты и системы управления обеспечивают высокий уровень технической поддержки, контроля статуса и вывода ошибок в реальном времени.

Стандартный комплекс удаления дросса представляет собой технически продвинутую систему, позволяющую оптимизировать процесс уборки отходов цинкования, обеспечивая точность, безопасность и эффективность в условиях промышленного производства.

Технологический процесс:

1. Оператор через пульт управления дает команду на запуск работы участка РТК.
2. Робот при помощи перфорированного ковша, установленного на 6-ой оси робота, подгребает к одному из углов ванны для цинкования дросс, плавающий на поверхности ванны.
3. Робот загребает ковшом, скопившийся на поверхности ванны дросс и отделяет методом многократного встряхивания жидкие фракции цинка через перфорированные стенки ковша.
4. После чего робот высыпает содержимое ковша в изложницу и стряхивает прилипшие к ковшу части дросса.
5. Далее цикл повторяется с п.2.  до полного заполнения изложницы.  

Примечание:

1. Система управления позволяет создавать новые программы в режиме отладки по точкам программ, а также корректировать действующие программы.
2. Управление работой РТК и контроль рабочих параметров осуществляется с 3-х постов. (Более подробное описание СУ см. на стр. 15, п. 6,6)