Робото-технологический комплекс (РТК) для сварки отводов крутоизогнутых штампосварных (ОКШ)
РТК укомплектован промышленным роботом KUKA, установленным на пьедестале и одноосевым позиционером с перемещаемой задней бабкой, что позволяет производить сварку отводов ОКШ различных типоразмеров. Ось позиционера синхронизирована с роботом и работает как его дополнительная ось. Робот оборудован сварочной горелкой, лазерным дальномером для привязки к заготовке и системой отслеживания сварного шва.
- Задняя бабка позиционера перемещается в определенное положение в зависимости от типоразмера заготовки.
- Заготовка устанавливается в оснастке на позиционере.
- Оператор запускает программу сварки через пульт управления.
- Робот при помощи лазерного дальномера производит привязку к заготовке.
- Далее робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет сварку заготовки. При этом ось позиционера поворачивает заготовку таким образом, чтобы обеспечить досягаемость сварочной горелки до всех точек сварного шва. Система отслеживания шва Scansoniс определяет отклонение положения и параметров шва и автоматически корректирует перемещение сварочной горелки и характеристики накладываемого шва.
- После окончания процесса сварки оператор выгружает сваренную заготовку.
- Далее цикл повторяется.
Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram: