Роботизированный комплекс для автоматизированной линии сборки гусениц на базе двух промышленных роботов KUKA

Состав РТК

• Робот KR 6 R900 sixx C (робот №1), комплект кабелей
• Программируемый контроллер робота KRС4 compact, программное обеспечение 
• Пульт управления SmartPad
• Промышленный робот KUKA KR 6 R900 sixx С (робот №2), комплект кабелей
• Программируемый контроллер робота KRС4 compact, программное обеспечение 
• Пульт управления SmartPad
• Захват двухкулачковый, с системой контроля осуществления схвата детали
• Комплект кулачков
• Вакуумный захват для перемещения болтов
• Колонна (кронштейн) для установки робота KUKA KR 6 R900 sixx С в позиции №1
• Колонна (кронштейн) для установки робота KUKA KR 6 R900 sixx С в позиции №2
• Крепежные элементы, лотки для укладки кабелей,  шкаф электрооборудования  для  2 (двух) роботов
• Система безопасности: электромагнитный замок, ключ, светосигнальная башня, кнопки аварийной остановки (2 шт.), ограждение (3х7 м, с одной стороны линии, высота 2 м) с откатными воротами

Операции, выполняемые роботом №1 на позиции №1

1. Взятие скобы из технологической тары
2. Установка скобы в пресс
3. Укладка клиньев/специальных шайб  в установочный механизм
4. Взятие болта крепления скобы из тары
5. Окунание болта крепления скобы в емкость со смазкой и установка его в скобу

Операции, выполняемые роботом №2 на позиции №2

1. Взятие башмаков из технологической тары и установка его на подвижный шибер
2. Взятие гребня из технологической тары и установка его на пальцы трака
3. Взятие болта крепления гребня из  тары
4. Окунание болта крепления гребня в емкость со смазкой и установка его в гребень
5. Установка ключа-шестерни на головку болта крепления гребня и снятие его после завинчивания