Роботизированный комплекс для обслуживания пресса на базе робота KUKA
г. Боровичи
Автоматизация процесса прессования и укладки изделий на поддоны с целью увеличения производительности участка и освобождения работников от утомительных и травмоопасных операций при работе с прессом.
Состав РТК
- Промышленный робот KR 60 L30-3
- Контроллер робота KUKA KR C4
- Пульт управления робота KUKA smartPAD
- Пьедестал для робота KUKA KR 60 L30-3
- Транспортер приема изделий с устройством очистки продукции
- Транспортер съема продукции с устройством продувки каналов продукции
- Захват пневматический двухпальцевый с поворотным модулем
- Устройство для обслуживания и очистки пресса
- Система автоматической смены инструментов на фланце 6-й оси робота
- Воздушный компрессор
- Магазин хранения инструментов робота (захват и устройство очистки пресса)
- Лазерный дальномер с кронштейном крепления к фланцу 6-й оси робота
- Парковочные места для поддонов в рабочей зоне робота
- Пультовая РТК
- Система безопасности РТК
- Система управления РТК
Технологический процесс
Сценарий №1
1. Перед началом прессования транспортер ручного съема изделий убирается в сторону. Устанавливают транспортер для подачи продукции из пресса в зону работы прессовщика.
2. Промышленный робот KUKA KR 60 L30-3 совместно с прессом производит прессование изделий, одновременно с этим производит необходимое обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
3. Пресс укладывает продукцию на транспортер, по транспортеру товар подается прессовщику, где он укладывает его вручную на поддоны.
Сценарий №2
1. Перед началом работы убираются все транспортеры. Ставятся поддоны на запланированное место, закрываются ворота ограждения и начинается прессование изделий.
2. Робот KUKA KR 60 L30-3 по программе производит обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
3. Робот KUKA KR 60 L30-3 осуществляет съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №1 (рис. 2). Для съема и перемещения изделий используется пневматический захват. Пневматический захват автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
4. После заполнения поддона №1 подается звуковой и световой сигнал оператору о необходимости заменить заполненный поддон на пустой, а робот продолжает съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №2 (рис. 2).
5. После заполнения поддона №2 подается звуковой и световой сигнал оператору о необходимости заменить заполненный поддон во второй зоне, а робот продолжает съем изделий с нижника пресса и укладывает их на поддон №1 (при условии подтверждения оператором завершения замены заполненного поддона в этой зоне).
Сценарий №3
1. Перед началом работы оператор устанавливает в рабочую зону транспортер №2.
2. Робот KUKA KR 60 L30-3 по программе производит обслуживание технологической оснастки пресса при помощи инструмента для обслуживания пресса. Инструмент для обслуживания пресса автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
3. Робот KUKA KR 60 L30-3 осуществляет съем изделий с нижника пресса и укладывает их на транспортер №2. Для съема и перемещения изделий используется пневматический захват. Пневматический захват автоматически устанавливается на фланец робота с помощью устройства автоматической смены инструмента из магазина инструмента.
4. По транспортеру №2 изделия подаются в рабочую зону прессовщика, где он вручную укладывает их на поддоны.Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram: