Роботизированный комплекс перемещения бочек/тюбов при утилизации радиоактивных отходов АО «Энерготекс»
Состав РТК
-
Робот Kuka KR 700 PA в комплекте:
- контроллер;
- пультом управления;
- системное ПО;
- 16/16 цифровых входа/выхода
- Интерфейс EtherNet/IP 2.0 -
Пневмомеханическое захватное устройство для перемещения бочек/брикетов:
- Захват механический, грузоподъемность 600 кг.
- Переходной фланец для установки захвата на роботе - Весы для взвешивания бочки
- Лазерный дальномер (для определения положения и высоты брикета)
- ПО для генерирования схемы укладки брикетов в бетонный контейнер
- Защитный чехол для робота KR 700 PA (цвет белый) с возможностью дезактивации растворами следующих составов: КаОН (5%) + КМп04 (0,5%); HN03 (0,5%) + Н2С204 (0,5%)
- Система управления РТК: контроллер Omron NX1P; подключаемая переносная панель Omron NB10W-TW01B и др.
- Прочее: шкаф управления, кабели, крепежные элементы
- Техническая документация на русском языке, 1 комплект
- Персонал устанавливает бочки на специальный накопитель.
- Оператор запускает управляющую программу с пульта управления РТК.
- Робот захватывает бочку из накопителя и устанавливает на весы. После замера веса бочки робот устанавливает бочку на подвижную платформу пресса.
- Бочка перемещается на платформе в рабочую камеру пресса и прессуется. После прессования брикет перемещается на платформе обратно в рабочую зону робота.
- После завершении процесса прессования и выхода брикета из пресса с контроллера пресса на контроллер робота поступают сигнал о наличии брикета в зоне съема.
- Робот при помощи лазерного дальномера определяет положение и высоту брикета, захватывает его и устанавливает на накопитель для брикетов.
- Далее п.п. 3-6 повторяются до тех пор, пока не заполнится весь накопитель брикетов.
- После заполнении накопителя брикетов генерируется программа оптимальной схемы укладки брикетов в бетонный контейнер.
- Робот в соответствии со схемой укладки укладывает брикеты в контейнер.
- Далее цикл повторяется.
Смотрите ещё больше интересного на нашем YouTube-канале и в Instagram: