Три роботизированных комплекса сбора дросса с поверхности ванны цинкования

Сбор гартцинка с поверхности ванны цинкования.

Общий состав комплекса: 

• Робот KUKA KR 150 R2700 extra F

• Контроллер робота KUKA KRC4 с пультом управления KUKA smartPAD

• Монтажная плита для робота KR 150 R2700 extra F 

• Кронштейн с перфорированным ковшом для удаления дросса из нержавеющей стали

• Изложница с фартуком от протечек дросса при загрузке

• Система охлаждения робота: защитный чехол с экранированным покрытием, каркас и соединительные фланцы, система подготовки и подачи воздуха

• Система управления комплексом на базе оборудования Siemens

• Система безопасности: трехцветная сигнальная колонна, кнопки аварийной остановки, защитное ограждение

• Система видеонаблюдения

В состав РТК входит промышленный робот специальной серии Foundry. Серия Foundry спроектирована специально, для работы в жарких и агрессивных средах литейной и ковочной промышленности. Специальное покрытие кисти робота защищает от теплового излучения, а создание избыточного давления в кисти робота исключает возможность проникновения пыли и влаги и обеспечивает степень защиты кисти робота IP67.

1. Оператор через любой из пультов управления постов 1, 2 дает команду на запуск работы участка РТК.

2. Робот начинает движение и перемещает ковш по заданной траектории. Посредством перфорированного ковша, установленного на 6-ой оси робота, робот собирает гатрцинк, плавающий на поверхности, в одном из углов ванны.

3. Потом робот загребает ковшом скопившийся дросс и отделяет жидкие фракции цинка через перфорированные стенки ковша путем многократного встряхивания.

4. После чего робот высыпает содержимое ковша в изложницу и стряхивает прилипшие к ковшу части дросса.

5. Далее цикл повторяется с п.2.  до полного заполнения изложницы.

В режиме отладки можно корректировать существующие программы работы робота, а также система управления позволяет создавать новые программы по точкам траектории движения робота. 

Установлено три комплекса на разных агрегатах цинкования.

На участке ванны цинкования повышенная загазованность воздуха парами вредных химических веществ, повышенный уровень шума, температура воздуха порядка 50°С. Такие условия работы являются вредными для человека, а также несут опасность при невнимательности человека (падение в ванну). Работа персонала связана с большой физической нагрузкой, что негативно влияет на здоровье человека. 

Данный робототизированный комплекс освобождает человека от постоянного пребывания во вредных и опасных условиях труда.

Для контроля за работой РТК и замены изложниц после их заполнения дроссом достаточно одного оператора.

Для предотвращения возможности попадания обслуживающего персонала в рабочую зону робота при эксплуатации роботизированного комплекса предусмотрен комплект защитных ограждений, устанавливаемый по периметру рабочей зоны РТК. Все калитки защитных ограждений оборудованы электромагнитными замками. При открытии калиток в процессе работы роботизированного комплекса робот плавно останавливается в безопасном положении для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстродвижущимися частями робота и установленного на нем оборудования.

Средняя производительность роботизированной системы на участках АНО/ГЦ и АНГЦ составлет 520 кг/час, каждая выгрузка дросса из ковша в изложницу обеспечиет не менее 13 кг дросса или при плотности дросса, принятой равной 6900 кг/куб.м., не менее 2,0 литров дросса с каждого ковша.

Средняя производительность роботизированной системы на участке АНГЦ-3 составлет 650 кг/час, каждая выгрузка дросса из ковша в изложницу обеспечиет не менее 18 кг дросса или при плотности дросса, принятой равной 6900 кг/куб.м., не менее 2,6 литров дросса с каждого ковша.