Захваты для промышленных роботов

Сегодня всё большее количество производителей задумывается об автоматизации производства с использованием промышленных роботов. Среди самых популярных направлений автоматизации производств с использованием промышленных роботов является паллетирование.

Для роботизации операций паллетирования применяются различные роботы – от маленьких и точных до больших и мощных. Неотъемлемым компонентом роботизированного комплекса для паллетирования является инструмент робота (в данном случае захваты), при помощи которого робот поднимает и опускает упаковки с продукцией и паллеты. Правильный выбор инструмента робота для паллетирования обеспечивает надежность и эффективность работы всей системы. В зависимости от специфики того или иного производства, стоимость роботизированного инструмента для паллетирования может составлять существенную часть от общей стоимости робототехнического комплекса для паллетирования. Захваты для паллетирования делятся на вакуумные, зажимные, вилочные и магнитные (см. обзор инструмента ниже). Для более эффективного выбора захвата для робота необходимо знать следующие данные:

1. Тип упаковки для паллетирования

Необходимо знать всю номенклатуру упаковки, используемой в производстве.

2.   Требуемая производительность

Выбор подходящего инструмента в большой степени зависит от требуемой производительности и типов используемой упаковки.

3.  Необходимость подготовки паллет

При подборе захвата для паллетирования требуется учесть необходимость подготовки паллет роботом. Для этого может потребоваться дополнительный инструмент. Так же необходимо при этом учитывать, что одновременное выполнение операций паллетирования и подготовки паллет одним роботом скажется на производительности всей системы. Если Вам требуется высокая производительность, в этом случае рекомендуется использовать двух роботов.

4. Возможность адаптации к новой упаковке

При выборе роботизированной системы для паллетирования необходимо учитывать вероятность изменения типов упаковки, чтобы предусмотреть возможность адаптации существующего оборудования к новым производственным условиям и не прибегать к дополнительным затратам.