Робото-технологический комплекс (РТК) гидроабразивной резки композитных материалов

Задача

Автоматизация участка резки деталей из композитных материалов на производстве. В каждой из трех рабочих зон должна быть установлена ванна-уловитель гидроабразивной струи, а в одной рабочей зоне дополнительно установлен позиционер с вертикальной осью вращения для обработки изделий типа «тарелочка». В каждой из рабочих зон изделие закрепляется с помощью технологической оснастки (не входит в комплект поставки).

Технологический процесс

Оператор устанавливает заготовку в одну из рабочих зон. Для закрепления заготовки используется специальная технологическая оснастка.
Оператор выходит из рабочей зоны робота и запускает программу резки с помощью пульта управления робота.
Робот начинает движение по заданной программой траектории и осуществляет гидроабразивную резку заготовки.
После завершения процесса резки робот перемещается в исходное положение и подает сигнал оператору.
Оператор извлекает заготовку из рабочей зоны робота.
Далее цикл повторяется.

Для исключения непроизводительных затрат времени на загрузку/выгрузку обрабатываемых заготовок в процессе работы робота в одной из рабочих зон оператор может осуществлять загрузку/выгрузку заготовок в двух свободных рабочих зонах.

Работа системы безопасности:

При открытии ворот в одной из рабочих зон, робот и прочее оборудование в этой зоне, останавливаются. При входе оператора в свободную рабочую зону (для загрузки/выгрузки заготовки) система безопасности ограничивает возможность перемещения робота в эту рабочую зону до тех пор, пока оператор не выйдет и не нажмет кнопку подтверждения на пульте управления.